Президент США Дональд Трамп и северокорейский лидер Ким Чен Ын провели историческую встречу в Сингапуре. В повестке дня вопросы безопасности, северокорейской ядерной программы и отношения на полуострове, разделенном на две части уже шесть десятилетий. Как сложилась эта ситуация?